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編碼器是怎樣計(jì)算角度的呢？
發(fā)布時(shí)間：2024/11/27 瀏覽：35
博辰光電介紹編碼器是怎樣計(jì)算角度的呢？
編碼器計(jì)算角度大小的方式取決于其類(lèi)型：增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器。
一、增量式編碼器：
增量式編碼器通過(guò)輸出脈沖來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度。每個(gè)脈沖代表一個(gè)固定的角度增量。
例：一個(gè)編碼器可能有100個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)（PPR）。這意味著每轉(zhuǎn)一周，它會(huì)輸出100個(gè)脈沖。
要計(jì)算角度大小，您需要知道自上次參考點(diǎn)（如索引脈沖）以來(lái)檢測(cè)到的脈沖數(shù)，并將其乘以每個(gè)脈沖代表的角度。例如，如果編碼器是100 PPR，那么每個(gè)脈沖代表360度/100 = 3.6度。如果檢測(cè)到25個(gè)脈沖，那么旋轉(zhuǎn)角度是25脈沖 * 3.6度/脈沖 = 90度。
二、絕對(duì)值編碼器：
絕對(duì)值編碼器直接輸出代表當(dāng)前絕對(duì)位置的數(shù)字代碼。這個(gè)代碼通常是二進(jìn)制的，但也可以是其他格式，如格雷碼。
編碼器的分辨率決定了它能測(cè)量的最小角度。例如，一個(gè)10位的絕對(duì)編碼器可以提供1024個(gè)不同的位置（2^10）。
要計(jì)算角度，您需要將編碼器輸出的位置代碼轉(zhuǎn)換為角度。例如，如果編碼器是10位（1024位置），那么每個(gè)位置代表360度/1024 = 0.3515625度。如果編碼器顯示的位置代碼是512，那么角度是512 * 0.3515625度 = 180度。
在實(shí)際應(yīng)用中，編碼器的輸出通常被發(fā)送到控制器或計(jì)數(shù)器，這些設(shè)備會(huì)進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)和角度計(jì)算，以提供易于理解的旋轉(zhuǎn)信息。正確解讀編碼器輸出并準(zhǔn)確計(jì)算角度對(duì)于確保系統(tǒng)精確控制至關(guān)重要。
長(zhǎng)春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營(yíng)業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕 對(duì)式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無(wú)磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。
