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伺服電機(jī)與編碼器是怎樣的關(guān)系呢?
發(fā)布時(shí)間:2023/11/1 瀏覽:680
博辰光電介紹伺服電機(jī)與編碼器是怎樣的關(guān)系呢?
一、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得:轉(zhuǎn)子速度,轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置,可以完成:
1.伺服電機(jī)的速度控制
2.伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
3.機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))
4.定點(diǎn)停車
二、對(duì)于增量性編碼器,最為常用,但最大的問題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用絕對(duì)值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。
三、編碼器類型非常多,最常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)),但線數(shù)越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,以選擇最合適的編碼器。
長(zhǎng)春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營(yíng)業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司,主要產(chǎn)品為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。