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編碼器精度與分辨率區(qū)別

發(fā)布時(shí)間:2022/1/6     瀏覽:1236

  編碼器精度與分辨率區(qū)別

  對(duì)于傳感器的分辨率與精度的理解,可以拿千分尺為例,分辨率代表千分尺最多可以讀到小數(shù)點(diǎn)后幾位,但精度還與尺子的加工精度,測量方法有關(guān)系。

  同樣的,在旋轉(zhuǎn)編碼器的使用中,分辨率與精度是完全不同的兩個(gè)概念。 編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化,對(duì)應(yīng)的參數(shù)有:每轉(zhuǎn)刻線數(shù)(line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

  編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)測量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度,對(duì)應(yīng)的參數(shù)是角分(′)、角秒(″)。

  分辨率:線(line),就是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)了, 但如果是正余弦(sin/cos)信號(hào)輸出的,是可以通過信號(hào)模擬量變化電子細(xì)分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B 相差1/4個(gè)脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是最小測量步距(Step)了,所以,嚴(yán)格地講,最小測量步距就是編碼器的分辨率。

  在以通訊數(shù)據(jù)輸出型的編碼器或絕對(duì)值編碼器,其輸出的分辨率是以多少“位”來表達(dá),即2的冪次方的圓周分割度。

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